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Hula

Hula用户手册

(修订日期: 2024.01.30)

阅读提示

Hula属于人工智能编程教育无人机产品,对于使用方法和使用环境都有很高的要求,为了您能快速的了解本产品的基本使用方法和各注意事项,提高产品使用的效率和减少各种使用风险,请详细的阅读《Hula APP用户手册》及《Hula快速入门指南》。

Hula适用年龄14岁及以上,儿童需在监护人陪同下使用。

符号说明:

  • 注意

    注意事项

  • 提示

    温馨提示

1.Hula快速入门指南

1.1 免责声明

1. 未满 14 岁(含)的儿童使用本产品时,需在成年人指导下使用。

2. 本产品是一款多旋翼飞行器,仅限室内使用,在电源正常工作及各部件未损坏的情况下将提供轻松自如的飞行体验。

3. 请务必在使用产品之前仔细阅读本文档和《用户手册》,了解您的合法权、责任和安全说明;否则,可能带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品,即视为您已理解、认可和接受本文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品,并且同意本文档全部条款和内容及高巨创新可能制定的任何相关政策或者准则。您了解并同意,在无App 飞行记录的情况下,高巨创新可能无法分析您的产品损坏或事故原因,并无法向您提供高巨创新售后服务。

4. 高巨创新不承担因用户未按本文档、《用户手册》使用产品所引发的一切损失。 在遵从法律法规的情况下,高巨创新享有对本文档的最终解释权。高巨创新有权在不事先通知的情况下,对本条款进行更新,改版或终止。

5. 请访问官网获取完整的《用户手册》和最新说明和警告,深圳市高巨创新科技开发有限公司(以下简称“高巨创新”)保留更新所有文档的权利。

1.2 警告

1. 请勿贴近高速旋转的螺旋桨,以免割伤。

2. 飞行器螺旋桨电机为发热部件,请勿触摸,以免烫伤。

3. 为保证航空无线电台(站)电磁环境的要求,禁止在以机场跑道中心点为圆心、半径5000m的区域内使用各类模型遥控器。在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域内,应按要求停止使用模型遥控器。

5. 包装或说明书中含有重要信息,应保留。

6. 请在规格书规定的工作环境范围内使用本产品。

7. 请勿对准人眼发射激光,以免对眼睛造成损伤。图片

1.3 飞行限制

用户知悉并同意其应对使用飞行器产生的一切后果负责。

1. 保持飞行高度在 10 米以下。

2. 保持低于3级风环境下飞行,如遇雷暴天气、台风天气请勿在室外飞行。

3. 室内环境复杂,进行室内飞行时,需充分评估飞行环境是否安全。

4. 飞行器飞行时,应与任何行人保持至少2米距离。

5. 请在地面纹理清晰,无强光照射环境下使用,严禁在水面或镜面地面上飞行。

1.4 法律规范

请遵守当地法律法规使用飞行器,避免可能造成的伤害和损失。

请务必遵守以下各项:

1. 切勿在载人飞行器附近飞行。必要时立即降落。

2. 禁止在人口或建筑物密集地区使用飞行器,这些地区包括但不限于:城市、体育比赛场馆、展会、演唱会。

3. 确保飞行器飞行时不会对航线上的载人飞行器造成影响,时刻保持警惕并躲避其他飞行器。

4. 禁止操控飞行器使之进入法律规定的禁飞区。禁飞区包括:机场、边境线、发电站、水电站、监狱、交通要道、政府大楼、军事设施等。

5. 禁止在超过限定高度的空域飞行。

6. 确保飞行器在您的视距范围内飞行,若有必要可安排观察员帮助您监控飞行器位置。

7. 禁止使用飞行器搭载任何违法危险物品。

8. 确保您已清楚了解飞行活动的类别(例如娱乐、公务或商务等)。在飞行前务必获取相关部门颁发的许可证。如有必要,可向当地法务工作者咨询飞行活动类别的详细定义说明。请注意,在某些地区与国家禁止使用飞行器进行任何形式的商业行为。

9. 使用飞行器进行拍摄时务必尊重他人隐私权。禁止使用本产品进行任何未经授权的监视活动,这些活动包括但不仅限于对他人、团体、活动、表演、展会或楼宇进行监视。

10. 请注意,在某些地区与国家,尽管不是出于商业目的,但是使用相机对他人、团体、活动、表演、展会等进行录像或者拍照也将侵犯版权、隐私权或者他人的其他合法权益。在某些地区与国家,小型航拍模型亦被禁止参与任何商业行为。因此,使用之前请仔细了解并遵循当地法律法规。

11. 不得擅自改变飞行器使用场景或使用条件、扩大发射频率范围、加大发射功率(包括额外加装射频功率放大器),不得擅自更改发射天线。

12. 不得对其他合法的无线电台(站)产生有害干扰,也不得提出免受有害干扰保护;

13. 应当承受辐射射频能量的工业、科学及医疗(ISM)应用设备的干扰或其他合法的无线电台(站)干扰。

14. 当对其他合法的无线电台(站)产生有害干扰时,应立即停止使用,并采取措施消除干扰后方可继续使用。

15. 在航空器内和依据法律法规、国家有关规定、标准划设的射电天文台、气象雷达站、卫星地球站(含测控、测距、接收、导航站)等军民用无线电台(站)、机场等的电磁环境保护区域内使用Hula,应当遵守电磁环境保护及相关行业主管部门的规定。

1.5 Hula简介

Hula 是专门针对青少年人群而设计的一款可编程教育无人机,支持多种终端设备通过Scratch进行编程飞行,也可以通过Hula App进行无线遥控飞行。飞行器配有视觉定位系统、云台系统、图传系统、避障系统,及飞行控制系统,能够进行1080P高清图传、拍照、录像、AI识别、避障、巡线及多种飞行特技功能。

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1.灯罩6.电池11.避障调节旋钮
2.红外避障发射器7.螺旋桨12.复位按钮
3.云台/前视摄像头8.电机13.扩展串口
4.激光发射器9.桨叶保护罩14.视觉定位系统
5.Micro USB接口10.开关键15.脚垫
1.6技术规格
规格参数
飞行器重量(含电池)100g(±3g)
轴距128mm
飞机尺寸189.3*184.6*50mm
电机规格L8.5 20
桨叶75mm/3”
抗风等级*①<3级风
定位方式光流与二维码
定位精度二维码:水平±5cm,垂直±10cm
光流:水平±20cm,垂直±10cm
最大可倾斜角度20°
最大水平飞行速度*②3 m/s
最大上升飞行速度1.2 m/s
最大下降飞行速度1m/s
最大飞行高度10m
最大通讯距离50m
天线类型PCB天线
天线增益2.4GHz:3.41dBi (MAX) 5.8GHz:2.31dBi (MAX)*③
通讯频率2.412-2.462GHz,5.745-5.825GHz
发射功率限值≤14dBm(e.i.r.p)
最大灯光功率1.5W
续航时间*④9~10min
工作温度0~40°C
电池容量1200mAh
电压3.8V
类型锂离子电池
重量31g
贮存温度*⑤≤1Month:-20°C~45°C
≤3Month:-20°C~30°C
≤1Year:25±3°C
激光波长640nm
相机照片1920*1080P
视频720P/30fps*⑥
视场角71°
格式JPG,MP4
充电盒(选配)输入电压5V 3A
充电电流1.4A
操控软件手机App需要iOS15.0以上以及Android11以上
PAD版APP需要iOS15.0以上以及Android11以上
PC 软件版Windows 10以上64位操作系统
  • 该抗风数据在标准风洞实验室悬停条件下测得。
  • 最大飞行速度以实际飞行环境为标准,此速度为在光流定点模式下的最大飞行速度,APP操控模式下最大飞行速度是1.5m/s,编程模式下飞行速度建议0.5~1m/s。
  • 此飞行器天线不具备增益大小调整功能,飞行器开启/关闭时,天线随即开启/关闭。
  • 续航时间是在2米高度,关闭灯光、关闭低电降落功能,在无风条件下悬停测得。
  • 在低温条件(<5°C)下使用飞行器,因电池活性不足从而导致续航时间变短为正常现象,建议在熟悉锂电池性能条件下,可关闭低电降落功能进行使用。
  • 在巡线飞行模式下,视频分辨率自动切换为360p/30fps。

Hula噪声测量结果(归一化到离航空器1m处)标识表:

观测点悬停飞行1m/s
地面观测点(垂直下方)71.1dB(A)75.2dB(A)
侧面观测点(等高平面)70.2dB(A)76.2dB(A)
注:测试环境为全消声室。
以上数据在标准实验环境测量所得,不同环境数据可能存在一定差异!最终解释权归深圳市高巨创新科技开发有限公司所有。
1.7 安装电池
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请按图示方向,安装飞行器电池

稳住飞行器机身,将电池贴纸面朝下,插入飞行器后部电池安装口,直至听到“咔”的一声,电池即安装完毕。

1.8 电池充电
①充电指示灯 ②USB充电口③充电指示灯
USB直充:红灯常亮,正在充电;充电盒充电:红灯常亮,正在充电;
红灯熄灭,电已充满;绿灯常亮,未装入电池或电已充满;

Hula支持两种充电方式,可以使用标准Micro USB线,连接电池的Micro USB接口与自备USB 5V充电器给电池进行充电,充电时间约为1小时40分钟。也可以将电池插入专门配备的充电盒进行充电,充电时间约为1小时。


注意

※建议使用高巨创新配套的专用充电盒对电池进行充电。电池浸水/过渡膨胀/泄露/有异味/变形或其他异常情况时,请立即停止使用。充电盒请使用5V 3A的电源适配器供电。


1.9 安装螺旋桨

安装时,对准连接口后,按住螺旋桨中心用力向下按压,确保桨叶中心底部与电机之间的缝隙仅能插入拆桨器。


注意

※请注意桨叶中带有75mmR字样的螺旋桨,分别安装在机头左上侧和机头右下侧;带有75mm字样的螺旋桨,分别安装在机头右上侧和机头左下侧;否则飞行器将无法正常起飞;


拆卸螺旋桨

将拆桨器插入螺旋桨与电机之间的缝隙,将拆桨器的另一端向下按压,并取下桨叶。


注意

※请务必使用拆桨器拆卸螺旋桨。请勿用手直接拆除,否则容易损坏电机或损伤手指。


1.10 直连模式连接飞机
  • 长按2秒飞行器后部电源键, 开启/关闭飞行器。
  • 飞行器开机后,灯罩显示紫色闪烁时为直连模式。
  • PC/移动设备连接Wi-Fi,初始密码为12345678。

注意

※运行Hula App,飞行器指示灯为绿灯常亮,且App提示飞行器连接成功时,表示飞行器连接成功。

※飞行器初始默认为直连模式,若有切换过模式,请连按3次电源键,切换回直连模式。


1.11 模式切换
  • 飞行器开机状态下,快速连按3次电源键,可在直连模式/组网模式之间相互切换。
  • 切换至直连模式时,灯罩显示紫灯闪烁。切换至组网模式时,灯罩显示白灯闪烁。

直连模式:通过PC/移动设备直接连接飞行器WiFi,并通过Hula App操控飞行器。

组网模式:通过PC/移动设备连接自备路由器WiFi,同时飞行器连接同一路由器WiFi。组网模式下,支持多台飞行器组网同台竞技。

1.12 复位
  • ①复位孔

1、持续按住复位孔内按钮5秒,可将飞行器Wifi恢复为出厂设置。松开后若飞行器绿灯快闪,即复位成功。

2、持续按住复位孔内按钮10秒,可将飞行器固件版本恢复为上一版本。松开后若飞行器自动重启,即复位成功。


注意

※请勿使用暴力进行复位操作,以免损伤飞行器内部零件。


1.13 四向避障调节

①左避障调节旋钮

②后避障调节旋钮

③前避障调节旋钮

④右避障调节旋钮

1、使用避障调节旋钮专用螺丝刀,插入调节螺孔,顺时针/逆时针扭动旋钮,可各自调节四个方向的避障距离。

2、顺时针旋转避障调节旋钮,可将避障距离调小。逆时针旋转避障调节旋钮,可将避障距离调大。


注意

※请勿使用暴力扭动旋钮,以免损坏飞行器内部零件。

※红外避障接收器置于灯罩内部,请勿遮挡灯罩。

※出厂有效避障距离约30-50cm.如有需要重新调校,请在室内普通灯光条件下,使用白板进行调节。反射物体材料或颜色不同,其避障距离不同。


1.14 故障处理说明

飞行器发生故障后,请通过官方途径进行维修检测。

如需要维修,请联系您的经销商,或通过以下方式联系高巨创新客户服务:

In need of maintenance service, please contact your dealer, or contact HIGHGREAT customer service in the following ways:

制造商: 深圳市高巨创新科技开发有限公司

Manufactured by:Shenzhen HighGreat Innovation Technology Development Co., Ltd.

地址: 深圳市龙岗区园山街道横坪公路园岭仔工业区6栋2楼

Address:2/F, Building 6.Yuanlingzi Industrial Zone, Hengping Road, Yuanshan StreetLonggang District,Shenzhen

邮箱/E-mail:service@hg-fly.com

客服电话/TEL:(+86)19924918168

高巨创新官网 微信公众号
Official website of HGWeChat Official Account

2.安装Hula APP

Hula APP是配套Hula无人机的控制端软件,旨在打造寓教于乐的无人机编程教育平台,探索创新无人机对战玩法,连接虚拟现实,激发孩子好奇心,让孩子从心探索,快乐学习人工智能无人机编程。

2.1 Android版
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安卓设备扫码

下载Hula APP_Android版

或者手机浏览器打开下载链接:

https://download.hg-fly.net/app/hula_app.html

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下载完毕后,请根据手机提示进行安装。

2.2 iOS版
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iOS设备扫码

跳转AppStore下载Hula APP iOS版

或者手机浏览器打开链接:

https://download.hg-fly.net/app/hula_app.html

跳转到苹果应用商店下载安装。

2.3 PC版
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电脑浏览器打开下载链接,通过浏览器下载Hula APP PC版:

https://download.hg-fly.net/app/hula_pc.html

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下载后,找到安装包Hula.exe,双击进行安装,安装时请关闭防火墙,请安装在英文命名的目录下否则可能无法启动。支持win10,不支持MacOs。

3.注册与登录

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国服:国内用户请选择【简体中文】注册/登录国内服务器;

外服:国外用户请选择【英文】或【其他语言】注册/登录国外服务器。

国内外服务器账号数据不互通,如需跨境访问,可切换语言后,重新注册,登录后生效。

3.1注册

请使用国内手机号码或邮箱进行注册。

第一步:正确填写国内手机号码或邮箱,获取验证码并正确填写

第二步:滑动滑块到右边,并勾选下方“已阅读并同意《用户协议》…”

第三步:点击注册并登录,即可注册并成功登录APP。

3.2登录

验证码登录:通过输入账号,获取验证码进行登录。

微信登录:通过微信授权用户信息进行快捷登录。

账号登录成功后,将保持连续30天本地登录状态。

密码登录:通过账号和密码进行登录,密码可通过忘记密码和个人主页-修改密码进行设置。

游客登录:无需注册,快捷体验APP,部分功能被限制,游客数据无法保存。

3.3忘记密码

输入账号,获取验证码后,点击下一步,可设置密码。

4.主页

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1.个人中心:可以更换头像、昵称、修改密码,查看消息以及寻求技术支持;

2.WiFi:显示WIFI的连接状态,点击可进入移动端WLAN设置界面;

3.相册:管理飞机内的视频和照片;

4.设置:进入设置板块;

5.连接指引:进入指引,根据指引连接飞机WiFi和设置路由器WiFi;

6.设备基地:进入设备基地,可选择您的出战飞机,下次连接飞机将自动出战;

7.单机驾驶:进入驾驶界面操控飞机;

8.故事闯关:诚意满满的无人机编程入门级闯关小游戏;

9.编程实验室:通过scratch编程控制无人机,探索人工智能玩法;

10.竞技模式:开启多人混战、组网对战等有趣玩法;

4.1飞控固件升级
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已连接服务器,启动APP,将自动检测最新固件版本,请点击【下载】。

下载后,连接飞机,根据提示升级飞控固件。

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4.2APP升级
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已连接服务器,启动APP,将自动检测最新APP版本,

安卓、Win10系统点击【立即升级】,下载完成后,请根据系统指引进行升级;

iOS系统点击【立即升级】将跳转到苹果商店,请手动下载安装包进行升级。